解决方案

目标识别教程

主要目标：

本章主要介绍基于深度学习的计算机视觉算法，分析北斗ROS智能终端计算机视觉工程的代码结构，提供该工程完整的安装配置教程以及包含具体操作步骤的使用手册。

在本章节，你将学会：

● 对计算机视觉相关知识有一定了解

● 掌握如何在终端上运行目标检测demo

● 对demo代码结构有一定了解

基本原理，计算机从一个图像中获取想要的内容，确定图像中是否存在来自给定类别物体的任何实例，如果存在，返回空间位置和外部每个对象实例，是计算机视觉中最基本和最具挑战性的问题之一，这个领域几十年来一直是一个活跃的研究领域。

深度学习在计算机视觉基本任务的应用

基于深度学习的目标检测，目标检测（Object Detection）作为图像理解中的重要一环，其任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），确定它们的位置和大小，是机器视觉领域的核心问题之一。目标检测作为图像处理和计算机视觉领域中的经典课题，在交通监控、图像检索、人机交互等方面有着广泛的应用。

  目标检测是一件比较实际的且具有挑战性的计算机视觉任务，给定一张图片，计算机要能够识别出图片中全部的目标并给出其位置，图像中目标数是不确定的，且要给出目标的精确位置，也就是在该目标周围绘制一个边界框（bounding box）。

目标检测示例

目标识别视频