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目标识别

时间:2021-11-10   访问量:1018

目标识别教程

主要目标:

本章主要介绍基于深度学习的计算机视觉算法,分析北斗ROS智能终端计算机视觉工程的代码结构,提供该工程完整的安装配置教程以及包含具体操作步骤的使用手册。

在本章节,你将学会:

● 对计算机视觉相关知识有一定了解

掌握如何在终端上运行目标检测demo

对demo代码结构有一定了解

基本原理,计算机从一个图像中获取想要的内容,确定图像中是否存在来自给定类别物体的任何实例,如果存在,返回空间位置和外部每个对象实例,是计算机视觉中最基本和最具挑战性的问题之一,这个领域几十年来一直是一个活跃的研究领域。

目标1.png

深度学习在计算机视觉基本任务的应用

基于深度学习的目标检测,目标检测(Object Detection)作为图像理解中的重要一环,其任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的位置和大小,是机器视觉领域的核心问题之一。目标检测作为图像处理和计算机视觉领域中的经典课题,在交通监控、图像检索、人机交互等方面有着广泛的应用。

  目标检测是一件比较实际的且具有挑战性的计算机视觉任务,给定一张图片,计算机要能够识别出图片中全部的目标并给出其位置,图像中目标数是不确定的,且要给出目标的精确位置,也就是在该目标周围绘制一个边界框(bounding box)。

目标2.png

目标检测示例

目标识别视频


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