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高精度GNSS定位教程

主要目标：

本章将会以网络RTK（Network Real Time Kinematic，NRTK）为例介绍高精度GNSS定位技术，并介绍如何通过北斗ROS智能终端进行网络RTK记录轨迹。

在本章，你将学会：

● 掌握卫星导航定位技术基本原理

● 熟悉网络RTK系统组成

● 熟悉网络RTK的基本工作原理

● 掌握网络RTK的配置和使用

GNSS（Global Navigation Satellite System）即全球导航卫星系统，是一种无线电定位系统，包括卫星导航系统及其增强系统。一个GNSS系统通常由三部分组成：空间段、地面段和用户段。GNSS定位实际上是通过多颗已知位置的卫星利用GNSS接收机收到的其本身到卫星的距离观测值来确定位置。

RTK是一种利用GNSS载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术。RTK通常由三部分组成：两台以上的GNSS接收机、数据通信链和RTK解算软件。

使用RTK技术时，通常将一台GNSS接收机安装在基准站上，另一台或多台接收机作为流动站在基准站附近进行观测和定位。数据通信链的作用是把基准站上采集的载波相位观测值及站点坐标等信息实时地传递给流动站用户，由调制解调器和无线电台等组成。RTK软件的作用则是根据基准站及流动站采集的载波相位观测值实现快速准确地确定整周模糊度，实时结算出定位结果，并对结算结果进行质量分析和精度评定。

GNSS高精度定位视频